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      半挂车电动液压支腿自动控制装置及控制方法，它包括气动阀门管道系统软件、驱动力调节系统和执行单元。上述气动阀门管道系统软件是由空气过滤、压力控制阀、气动三联件构成;

由电液换向阀、控制按钮和调节线路构成;半挂车电动液压支腿执行单元由气动泵和联轴器构成。利用大货车刹车踏板气动阀门管和卡车的直流稳压电源，驾驶人员按压控制按钮，气动泵依据电液换向阀提供的空气角度更改旋转角度，半挂车电动液压支腿通过联轴器带动大货车支腿进行学会放下或提出的姿势，解决了驾驶人员繁杂的体育锻炼。